龍門銑床由門式框架、床身工作臺和電氣控制系統構成。

門式框架由立柱和頂梁構成，中間還有橫梁。橫梁可沿兩立柱導軌作升降運動。橫梁上有1~2個帶垂直主軸的銑頭，可沿橫梁導軌作橫向運動。兩立柱上還可分別安裝一個帶有水平主軸的銑頭，它可沿立柱導軌作升降運動。這些銑頭可同時加工幾個表面。每個銑頭都具有單獨的電動機(功率可達150千瓦)、變速機構、操縱機構和主軸部件等。

臥式長床身上架設有可移動的工作臺，并覆有護罩。加工時，工件安裝在工作臺上并隨之作縱向進給運動。

龍門銑床還有一些變型以適應不同的加工對象。

①龍門鏜銑床:橫梁上裝有可銑可鏜的銑鏜頭，其主軸(套筒或滑枕)能作軸向機動進給并有運動微調裝置,微調速度可低至5毫米/分。可進行鏜孔及銑削作業。

②龍門鉆銑床:橫梁上裝有動力頭，通過接桿裝鉆頭或銑刀，可完成鉆孔及銑削作業。

龍門銑床床身上裝設有X軸導軌，龍門銑床工作臺跨越緊固在該床身上。工作臺上方活動跨越架設有龍門架，龍門架還包括有:龍門架拖板，龍門架拖板活動夾持于該X軸導軌上。Z軸導軌，裝設于龍門架上。橫梁，該橫梁裝設有一Z軸拖板，橫梁通過該Z軸拖板而活動夾持于該Z軸導軌上，橫梁上還裝設有Y軸導軌。 銑削裝置，龍門銑床銑削裝置活動裝設于該Y軸導軌上，使該龍門架在數控電路控制系統的控制下，作X、Y、Z三軸的立體空間銑削加工。該數控龍門銑床具有高精度的銑、鉆、鏜、削等操作。